结构设计

智能环保清洁作业平台由主固定支座、伸出副支座、沙箱、主支撑部分、回转机构、平衡臂、平衡重、平衡拉杆、拉杆支座、主机械臂(伸缩结构)、机械臂旋转机构、旋转机械臂、电磁伸缩机械手、油管箱及电气系统组成

智能录音

工作原理

修井机吊装装置吊起油管末端由操作人员放置在管杆输送机的可升降滑道上;油管顺着升降滑道下滑,使油管平放在管杆输送机可升降滑道上,管杆输送机可升降滑道收缩下降,达到管杆输送机最低起始位置,此时管杆输送机发出指令,通过智能环保清洁作业平台的PLC智能系统供给自动立式电磁机械手发出信号,立式电磁机械手转动到管杆输送机上方,磁力机械手吸住油管,回转机构转动,同时机械臂旋转机构也逆向旋转,使油管和管杆输送机保持平行,机械臂旋转机构在主机械臂上,主机械臂自动伸缩调整排放油管的距离,将油管在油管箱内进行自动排列。

技术优点

1、智能环保清洁作业平台 一键操作,与管杆输送机分工配合,节省劳动力,自动排列,生产效率高。

2、油管在油管箱内清洗,减少污染,减少清洗蒸汽的使用(约1.28吨)。

3、整体搬运油管,减少散装油管滑落事故

4、采用电磁机械手排放油管,断电吸附,通电落料。停电时不会砸坏装置,安全性高

5、智能立式电磁机械手能够360度旋转,在不受修井机绷绳影响的地方多位置形式摆放

6、在井口加装测量装置,能够检测进出油管的长度。

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